近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“表演机器人”外观专利获授权。摘要显示，本外观设计产品的名称为表演机器人，用于舞蹈表演以及智能服务，产品的设计要点在于形状。

另外，9月 15日晚，宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0。UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型—动作架构，专为通用机器人学习而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。

此外，近日众擎机器人与多伦科技签署战略合作，双方将充分整合在场景资源、技术研发、市场渠道等领域的核心优势，携手推进具身智能机器人在公安执法、交通管理、商业零售等垂直领域的规模化应用与商业化进程。双方还达成了框架性采购合作意向：未来三年内，多伦科技将根据项目进展与市场需求，向众擎机器人采购不低于2000台人形机器人。

马斯克上周以每股 371 至 396 美元的价格购入约 257 万股特斯拉股票，总计约 10 亿美元，这是他自 2020 年 2 月以来最大规模的公开市场增持。

此次增持被视为马斯克为实现持有特斯拉至少20%股份的目标而迈出的重要一步，以确保公司在转型人工智能和机器人领域的竞争力，并抵御激进投资者或收购威胁。

宇树科技在社交媒体上发布声明称，目前正积极推进其首次公开募股（IPO）的筹备工作。根据 IPO 计划，预计将于 2025 年 10 月至12 月期间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

宇树科技 2024 年的收入结构中，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占 65%、30%和 5%。其中，约 80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余 20%用于巡检、消防等工业领域。而人形机器人全部用于科研、教育和消费领域。

宇树科技强调，自成立以来，宇树科技一直致力于高性能通用机器人在民用领域各行业的应用，并在官网、产品手册、合作伙伴协议及其他各类文件中作出了明确声明与限制，并表示勿将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树科技的产品。

2025 年春晚，宇树科技的人形机器人 H1 登上了春晚扭秧歌，成为了当晚最吸睛的舞台之一，更让宇树科技成为了业界关注热点。

7 月 18 日，证监会网站披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，由中信证券担任辅导机构。

8 月 19 日晚间，宇树科技还发布新款人形机器人预告海报。从海报披露的信息来看，新款人形机器人身高 1.8 米，将配备 31 个自由度（6*2+3+7*2+2）。

辅导备案报告显示，宇树科技成立时间是 2016 年 8 月 26 日，最新注册资本为 3.64 亿元。宇树科技的控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司 23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

从天使轮算起，宇树科技已获得了 10 次融资，投资者中包括顺为资本、初心资本、中信证券、深创投、红杉中国等。2024 年 2 月，宇树科技完成近 10 亿元 B2 轮融资，参与方包括深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、美团战略投资部、中信金石、博睿智联、钧石创投等。2025 年 6 月，宇树科技完成 C 轮融资，募资规模约 7 亿元，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本联合领投，老股东跟投比例超 90%，投后估值达 120 亿元。

投资分析：

随着人工智能不断发展，应用端范围加大并且商业化进一步加速。从年初的春晚、到机器人运动会、马拉松、拳击、再到养老机器人拓展试点，行业不断创新与突破。随着全球各大厂商加大研发，行业景气度继续提高，四季度宇树科技 IPO 预期又是很好的一个事件驱动的逻辑，可持股关注相关概念的动态。

相关概念：机器人、减速器、PEEK 材料等

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